De dam van Mirwault bestaat al minstens sinds 1414, toen er sprake was van een lakenmolen en de molen van Fontenailles. Na 1537 werd de dam voorzien van een marinièrepoort. Toen de rivier in de 19e eeuw gekanaliseerd werd, was dit de eerste molen in de Mayenne die voorzien werd van een sluis. De plannen voor de sluis werden in 1847 opgesteld door de ingénieur ordinaire des ponts et Chaussées d'Angers en het werk werd op 29 januari 1847 gegund aan aannemer Piednoir. Zodra het werk was begonnen, werd het in 1848 onderbroken. Een tweede aanbesteding werd op 20 mei 1853 gegund aan André Bouleau van Château-Gontier. De bouw stond onder toezicht van Pasquier-Vauvilliers, een gewoon ingenieur. De sluis werd in september 1856 voor de scheepvaart geopend. Hiervoor moesten de drie molens op de rechteroever worden verwijderd en vervangen door één nieuwe molen. De dam, die slechts geconsolideerd was, werd weggevaagd door de overstromingen van 1872. De dam werd in 1874 en 1875 herbouwd, onder toezicht van de ingenieur Legras van Ponts et Chaussées, door de aannemers Demange en Massoteau uit Château-Gontier, die werden gekozen bij de aanbesteding van 10 november 1873. De sluis werd in het laatste kwart van de 20e eeuw uitgebreid.
